济南玲雨麦克纳姆轮全向车
麦克纳姆轮的应用还不普及,一是价格比较高,二是对使用地面要求很高,所以对于很多人来说还比较陌生,它和普通轮子有什么差别呢?麦克纳姆轮是一种可以全方位移动的装置,这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由移动,而不改变机轮自身的方向。
济南玲雨麦克纳姆轮技术车辆可在二维平面无死角任意漂移的高精度移动设备。其可在无需装备车轮转向装置下实现车体的直行。侧移、斜行、自转、组合漂移等全方位移动,配合机械手发挥普通车辆无法代替的作用。
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